Las especializaciones mamiferoides del grupo incluyen dientes de formas diferenciadas (heterodoncia), una fenestra temporal totalmente desarrollada, patas dispuestas verticalmente, un paladar abovedado que puede haberles facilitado respirar mientras sosteían a sus presas, y huesos del oído incipientemente desarrollados.1 Los gorgonopsios son parte de un grupo de terápsidos llamados teridontos, que incluye a los mamíferos.2 Estos estuvieron entre los mayores carnívoros del Pérmico Superior. El mayor conocido, Inostrancevia, tenía el tamaño de un oso grande con un cráneo de 45 centímetros de largo y colmillos "diente de sable" de 12 centímetros de largo (claramente una adaptación a la depredación). Probablemente no desarrollaron un pelaje completo,3 pero si tenían bigotes, escamas o la piel desnuda es desconocido. Pueden haber tenido una combinación de todos estos, como algunos mamíferos modernos.
Los gorgonopsios (Gorgonopsia) son teriodontos, uno de los grupos principales de terápsidos que incluye a los ancestros de los mamíferos. Los gorgonopsios evolucionaron en el Pérmico Medio, a partir de los terápsidos "reptilianos" que también vivieron en ese período. Las primeras especies del grupo eran pequeñas, no superando la talla de un perro. La extinción de los dinocéfalos (que fueron predominantes durante el Pérmico Medio) llevó a la dominación de los gorgonopsios como los principales depredadores en el Pérmico Superior. Algunos se aproximaron al tamaño de un rinoceronte, como Inostrancevia, el mayor conocido. Varios fósiles muy completos del grupo se han encontrado en Sudáfrica, como el género Rubidgea.45 Los Gorgonopsia se extinguieron durante la extinción masiva del Pérmico-Triásico, siendo el único linaje de teriodontos que fue exterminado por la extinción en masa
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